隨著通用汽車重心逐漸轉(zhuǎn)移至 Cruise Automation，Waymo 自動(dòng)駕駛開始商業(yè)化和 BAT 在智能駕駛領(lǐng)域進(jìn)行深度布局，不難看出自動(dòng)駕駛技術(shù)成了大廠爭(zhēng)相踏入的一塊熱土，而說到自動(dòng)駕駛則離不開感知、決策和控制三大核心邏輯。這三大核心邏輯也很好理解，把車看做一個(gè)人，那感知就像人的眼睛，搜集感受周圍的情況發(fā)送給大腦，大腦接收到眼睛感知的信息后，做出規(guī)劃決策，再控制手腳來(lái)執(zhí)行大腦的指令。這三環(huán)環(huán)環(huán)相扣，缺一不可。
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