Pr=(Pt*Kt*Kr*Ar*p*r*m)exp(-2zR)/πR**2 （注意 ：最后的R**2是R的平方的意思）
HmmS(fU Pt：激光測(cè)距機(jī)的發(fā)射功率W Kt：發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的投射率 Ar：接收孔徑面積 p：目標(biāo)漫反射系數(shù) z：大氣或其他介質(zhì)的單程投射率 Kr：接收光學(xué)系統(tǒng)的投射率Pr：激光測(cè)距機(jī)的接收峰值功率 R：目標(biāo)距離
r=β**2/θ**2(β=θ）注：β接收視場角 θ：發(fā)射光束發(fā)散角β**2是β平方的意思，其他雷同 <bck~E
m＝4*σ*cosφ/πθ**2R**2 (σ*cosφ=(πθ**2R**2)/4）注：σ：目標(biāo)面積 φ：目標(biāo)面積法線于發(fā)射光束之間的夾角.
