Pr=(Pt*Kt*Kr*Ar*p*r*m)exp(-2zR)/πR**2 （注意 ：最后的R**2是R的平方的意思）
~$\9T.tre2 Pt：激光測距機(jī)的發(fā)射功率W Kt：發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的投射率 Ar：接收孔徑面積 p：目標(biāo)漫反射系數(shù) z：大氣或其他介質(zhì)的單程投射率 Kr：接收光學(xué)系統(tǒng)的投射率Pr：激光測距機(jī)的接收峰值功率 R：目標(biāo)距離
r=β**2/θ**2(β=θ）注：β接收視場角 θ：發(fā)射光束發(fā)散角β**2是β平方的意思，其他雷同 sS5:
