1 引言
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>` 1"f)\FPG e 反求工程（或稱逆向工程）是一門發(fā)展迅速的新興技術。實物反求技術被用于基于已有產品實物的產品再設計，或對一些無法用數(shù)字化手段直接表述和設計、而只能以實物形式表達的產品模型（如油泥模型）進行數(shù)字化轉換，以實施對這些產品的數(shù)字化設計與制造。例如，在對飛機、導彈等飛行器的外型進行空氣動力學設計時，完全基于實驗優(yōu)化得到的實物模型無法直接用現(xiàn)有的CAD/CAM系統(tǒng)進行建模表述，因此，為了實現(xiàn)這些飛行器的數(shù)字化設計與制造，就必須利用實物反求工程中的點云數(shù)據(jù)采集技術將實物模型轉換為CAD模型。目前，實物反求技術已在新產品設計、產品維修、產品在線檢測等方面得到了廣泛應用。
@G ^m+- N~tq ] 在實物反求工程中，為實現(xiàn)對象數(shù)字化，必須利用相應的測量或掃描設備對產品三維實物模型進行測量或掃描，以獲得實物模型的空間拓撲離散點數(shù)據(jù)點云。因此，點云數(shù)據(jù)采集是實物反求時首先必須完成的工作。在各種實物測量技術中，近年來出現(xiàn)的光學掃描點云數(shù)據(jù)采集技術具有測量效率高、數(shù)據(jù)完整性好、適用范圍廣、可采集數(shù)據(jù)范圍寬（從數(shù)毫米至數(shù)十米）等諸多優(yōu)點。
Td 5yRN! ? hw2Sb,bY 近年來，國內不少高校和科研院所對實物反求技術進行了大量研究和開發(fā)，并在一些關鍵技術上有所突破。通過自主開發(fā)和技術合作，國內在接觸式測量技術及設備的開發(fā)與應用上已日趨成熟。但對于非接觸測量的光學掃描點云數(shù)據(jù)采集技術，目前還很少見到有國內研制開發(fā)的成熟產品及其在汽車、模具等行業(yè)成功應用的公開報道。為促進對光學掃描點云數(shù)據(jù)采集及處理技術的研究與開發(fā)，并提供對外技術服務，我校引進了國外某公司生產的流動式光學掃描設備。在設備使用過程中，經常因操作失誤、調整不當?shù)仍蛟斐蓽y量誤差過大的問題。為了透徹消化國外引進技術，筆者結合工作實踐對此進行了研究和分析，并提出了相應的解決方案。
1.I58(0~+ `oOVR6{K9 nd~O*-uYg 2 測量誤差主要表現(xiàn)形式
7f>~P_ *AJYSa,z （1）采集數(shù)據(jù)缺失或數(shù)據(jù)密度達不到要求。用這種不完整的數(shù)據(jù)進行點云擬合，誤差較大，難以達到要求的測量精度。
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